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道軌，是指鐵路軌道中對應于城市軌道交通系統的軌道材料，其標準由各個城市規定。一般都是采用存軌式，即軌底和軌制嵌合在同一個框架之中。道軌的特點是規格小，輪軌摩擦系數大，速度也相對較低。另外，與鋼軌不同的是，道軌的焊接使用特殊型材，集成度比較高，施工更為方便。
鋼軌，又稱為鐵路鋼軌或軌條，是指鐵路軌道上的一種用于支持列車輪子并傳遞輪載荷的構造材料。按國家標準，鋼軌材質為U71Mn、U75V和U77Mn等種類。它的規格、型號、長度、重量嚴格按國際標準制定，通常在工廠進行生產，然后運輸到鐵路線路中進行安裝。
道軌的截面形狀為 I 形，上部為一條橫向的坑道，稱為軌底，下部為一條與軌底相交的幾何曲線，稱為軌制。軌制和側面的一些邊角都是圓弧形，更適合于纜車型車輛。
鋼軌的截面形狀為 I 形或Ⅱ形，上部為平臺，下部兩端為斜坡，構成了兩個相反的包角，這兩個包角共同構 成車轍和托座。整條鋼軌可分為踏面、段鋪、縮留段和托座等部分。
道軌是城市軌道交通系統的基本配件之一，廣泛應用于城市地鐵、有軌電車、輕軌等領域中。因為它的設計更適合于城市街道道路的線路狹窄，需求量相對較小，而且這些交通工具行駛速度不高，使用道軌會更穩定安全。
而鋼軌則適用于鐵路行業。由于鐵路列車通常行駛速度較快，大量載貨通常需要將軸重分散在輪輞的多個支撐點上，才能保證運輸的穩定性和安全性。而鋼軌的設計結構更適合于此類需求，可以承受更重的荷載，并保證列車行駛速度的安全性和舒適性。
道軌和鋼軌雖然都是軌道交通的重要構造材料，但其設計和應用存在不同。道軌主要應用于城市軌道交通，它的特點是規格小、結構更為緊湊、施工更方便。而鋼軌則適用于鐵路行業，可以承受更重的荷載、行駛速度更快、通行能力更強。